对于不同底层驱动的spi操作实现,统一封装成本文所述spi hal接口。 hal相关头文件位于目录:include/aos/hal。 hal相关实现位于具体的mcu目录下,如:platform/mcu/stm32f1xx/hal/。

API列表

hal_spi_init 初始化指定SPI端口
hal_spi_send 从指定的SPI端口发送数据
hal_spi_recv 从指定的SPI端口接收数据
hal_spi_send_recv 从指定的SPI端口发送并接收数据
hal_spi_finalize 关闭指定SPI端口

API详情

请参考include/aos/hal/spi.h

相关宏定义

#define HAL_SPI_MODE_MASTER 1 /* spi communication is master mode */
#define HAL_SPI_MODE_SLAVE  2 /* spi communication is slave mode */

相关结数据结构

spi_dev_t

typedef struct {
    uint8_t      port;   /* spi port */
    spi_config_t config; /* spi config */
    void        *priv;   /* priv data */
} spi_dev_t;

spi_config_t

typedef struct {
    uint32_t mode; /* spi communication mode */
    uint32_t freq; /* communication frequency Hz */
} spi_config_t;

hal_spi_init

初始化指定SPI端口

函数原型

int32_t hal_spi_init(spi_dev_t *spi)

参数

spi_dev_t *spi 入参 SPI设备描述,定义需要初始化的SPI参数 用户自定义一个spi_dev_t结构体

返回值

返回成功或失败, 返回0表示SPI初始化成功,非0表示失败

调用示例

#define SPI1_PORT_NUM  1
/* define dev */
spi_dev_t spi1;
/* spi port set */
spi1.port = SPI1_PORT_NUM;
/* spi attr config */
spi1.config.mode  = HAL_SPI_MODE_MASTER;
spi1.config.freq = 30000000;

ret = hal_spi_init(&spi1);

hal_spi_send

从指定的SPI端口发送数据

函数原型

int32_t hal_spi_send(spi_dev_t *spi, const uint8_t *data, uint16_t size, uint32_t timeout)

参数

spi_dev_t *spi 入参 SPI设备描述 使用hal_spi_init初始化时传入值
const uint8_t *data 入参 指向要发送数据的数据指针 char spi_data_buf[10]
uint16_t size 入参 要发送的数据字节数 10
uint32_t timeout 入参 超时时间(单位ms),如果希望一直等待设置为HAL_WAIT_FOREVER 50

返回值

返回成功或失败, 返回0表示SPI数据发送成功,非0表示失败

调用示例

#define SPI_BUF_SIZE   10
#define SPI_TX_TIMEOUT 50
/* data buffer */
char spi_data_buf[SPI_BUF_SIZE];
ret = hal_spi_send(&spi1, spi_data_buf, SPI_BUF_SIZE, SPI_TX_TIMEOUT);

hal_spi_recv

从指定的SPI端口发送并接收数据

函数原型

int32_t hal_spi_recv(spi_dev_t *spi, uint8_t *data, uint16_t size, uint32_t timeout)

参数

spi_dev_t *spi 入参 SPI设备描述 使用hal_spi_init初始化时传入值
const uint8_t *data 入参 指向接收缓冲区的数据指针 char spi_data_buf[10]
uint16_t size 入参 期望接收的数据字节数 10
uint32_t timeout 入参 超时时间(单位ms),如果希望一直等待设置为HAL_WAIT_FOREVER 50

返回值

返回成功或失败, 返回0表示成功接收size个数据,非0表示失败

调用示例

#define SPI_BUF_SIZE   10
#define SPI_RX_TIMEOUT 50
/* data buffer */
char spi_data_buf[SPI_BUF_SIZE];
ret =hal_spi_recv(&spi1, spi_data_buf, SPI_BUF_SIZE, SPI_RX_TIMEOUT);

hal_spi_send_recv

从指定的SPI端口发送并接收数据

函数原型

int32_t hal_spi_send_recv(spi_dev_t *spi, uint8_t *tx_data, uint8_t *rx_data, uint16_t size, uint32_t timeout)

参数

spi_dev_t *spi 入参 SPI设备描述 使用hal_spi_init初始化时传入值
uint8_t *tx_data 入参 指向发送缓冲区的数据指针 char spi_send_buf[10]
uint8_t *rx_data 入参 指向接收缓冲区的数据指针 char spi_recv_buf[10]
uint16_t size 入参 要发送和接收数据字节数 10
uint32_t timeout 入参 超时时间(单位ms),如果希望一直等待设置为HAL_WAIT_FOREVER 50

返回值

返回成功或失败, 返回0表示成功发送和接收size个数据,非0表示失败

调用示例

#define SPI_BUF_SIZE   10
#define SPI_RX_TIMEOUT 50
/* data buffer */
char spi_send_buf[SPI_BUF_SIZE] = {0};
char spi_recv_buf[SPI_BUF_SIZE] = {0};
ret =hal_spi_send_recv(&spi1, spi_send_buf, spi_recv_buf,SPI_BUF_SIZE, SPI_RX_TIMEOUT);

hal_spi_finalize

关闭指定SPI端口

函数原型

int32_t hal_spi_finalize(spi_dev_t *spi)

参数

spi_dev_t *spi 入参 SPI设备描述 使用hal_spi_init初始化时传入值

返回值

类型:int 返回成功或失败, 返回0表示SPI关闭成功,非0表示失败。

调用示例

ret =hal_spi_finalize(&spi1);

使用

添加该组件

在相应的platform/mcu的mk内,添加对应hal文件的编译包含。

包含头文件

#include "aos/hal/spi.h"

使用示例

#include <aos/hal/spi.h>

#define SPI1_PORT_NUM  1
#define SPI_BUF_SIZE   10
#define SPI_TX_TIMEOUT 10
#define SPI_RX_TIMEOUT 10

/* define dev */
spi_dev_t spi1;

/* data buffer */
char spi_data_buf[SPI_BUF_SIZE];

int application_start(int argc, char *argv[])
{
    int count   = 0;
    int ret     = -1;
    int i       = 0;
    int rx_size = 0;

    /* spi port set */
    spi1.port = SPI1_PORT_NUM;

    /* spi attr config */
    spi1.config.mode  = HAL_SPI_MODE_MASTER;
    spi1.config.freq = 30000000;

    /* init spi1 with the given settings */
    ret = hal_spi_init(&spi1);
    if (ret != 0) {
        printf("spi1 init error !\n");
    }

    /* init the tx buffer */
    for (i = 0; i < SPI_BUF_SIZE; i++) {
        spi_data_buf[i] = i + 1;
    }

    /* send 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 by spi1 */
    ret = hal_spi_send(&spi1, spi_data_buf, SPI_BUF_SIZE, SPI_TX_TIMEOUT);
    if (ret == 0) {
        printf("spi1 data send succeed !\n");
    }

    /* scan spi every 100ms to get the data */
    while(1) {
        ret = hal_spi_recv(&spi1, spi_data_buf, SPI_BUF_SIZE, SPI_RX_TIMEOUT);
        if (ret == 0) {
            printf("spi1 data received succeed !\n");
        }

        /* sleep 100ms */
        aos_msleep(100);
    };
}

注:port为逻辑端口号,其与物理端口号的对应关系见具体的对接实现

移植说明

新建hal_spi_xxmcu.c和hal_spi_xxmcu.h的文件,并将这两个文件放到platform/mcu/xxmcu/hal目录下。在hal_spi_xxmcu.c中实现所需要的hal函数,hal_spi_xxmcu.h中放置相关宏定义。 参考platform/mcu/stm32l4xx/src/STM32L496G-Discovery/hal/hal_spi_stm32l4.c